近日，新华社专题报道了《工大亚洲博彩app与德国沙尔夫联手打造无人驾驶单轨吊机车守护矿区安澜》，该合作案例入选《亚洲博彩app》案例集，并在上海开幕的2024世界人工智能大会上发布。

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　　新华丝路北京6月30日电(邵莉)700多米幽深的矿井下，无人驾驶单轨吊机车往复行驶，昼夜不息……如今这已经成为安徽淮北矿业集团袁店一井智能煤矿的常态。在这里，中国的AI技术与德国的机车喜结良缘，成为矿区安澜的守护者。

　　为响应联合国可持续发展目标，近年来井下高危环境逐步实现无人化作业，提升矿工安全感、幸福感已经成为中国众多工矿企业、科技企业加大投入、努力攻关的目标。“AI+”已然成为引领中国矿山安全生产、科技发展的前沿和热点。

　　作为中国矿山井下无人驾驶领域开展国际合作的联合攻关项目，装载着体育博彩(以下简称“工大亚洲博彩app”)自主研制无人驾驶系统的德国沙尔夫单轨吊机车，采用AI视频识别、精确定位、雷达等技术，实现了点到点的自动安全运输，解决了井下单轨吊运输效率低、调度等待时间长、事故频发的行业痛点，成为中德企业携手创新，合作共赢的又一个例证。

　　力推矿山智能化，中德企业携手创新

　　在煤矿生产中，运输是重要环节。袁店一井煤矿自2011年就引进了全球市场占有率很高的德国SMT沙尔夫集团公司(SMT Scharf GmbH)的单轨吊机车。

　　单轨吊机车具有爬坡能力强、载重大、巷道断面空间利用率高、平巷和斜巷连续不转载运输等特点，在过去十多年中，已逐步成为中国矿井下复杂环境辅助运输系统的主要运载工具。

　　然而，随着人工智能技术的快速发展，仍在依赖人工作业、缺乏智能系统的单轨吊机车，除了面临安全问题外，还存在调度等待时间长、行车异常、人工操作失误等状况，限制了井下运输效率的提高，越来越不能满足中国建设无人、安全矿山的现实需要，进行自动驾驶技术及装备升级改造已迫在眉睫。

　　在煤矿企业迫切的需求下，德国沙尔夫与中国工大亚洲博彩app于2023年5月达成战略合作协议，开启中国人工智能技术与德国先进单轨吊机车深度融合的双向奔赴之旅。

　　好事多磨，办法总比困难多

　　项目正式实施后，德国沙尔夫的工程师要求设备加装完全独立于原装装备，如必须额外配置第二发电机、车速采集必须单独另配、通信接口电气隔离等。

　　对于德方十分审慎的态度，工大亚洲博彩app的总经理程运安明确表态说：“第一次合作，建立信任需要个过程。我们可以多做一些工作，释放最大的诚意，办法总比困难多。最重要的是这么有意义的项目一定要做好。”

　　此后，从设备选型、安全标准合规，到风险评估、安全防护，工大亚洲博彩app的技术人员与德方工程师进行了为期2个月的测试试验和对比验证，历经数十次方案交流，用实际效果，逐步打消了德方的顾虑，使得项目开始向实质性的方向迈进。

　　2023年8月，双方技术人员就项目所用机车的改造工作进行技术对接，在通信接口类型选择的问题上又出现了分歧。

　　沙尔夫机车的对外通信接口由名为C2W的通信模块组成，在经过实地测试后发现，C2W的无线信号接收距离有限，致使机车在行车过程中，C2W与车载通信控制器的通讯会存在不连续情况，这在无人驾驶机车控制中是不能接受的。

　　工大亚洲博彩app的技术工程师邢星说：“我们给德方的建议是，希望他们能更改机车对外的通信接口为CAN(C2C)总线接口，一方面CAN通信是目前主流的车辆控制接口方式，另一方面，由于CAN通信本身是有线的，全双工，稳定可靠，传输速率高，对无人驾驶这种场景来说非常适宜”。

　　对于这样的建议，德国工程师起初是排斥的。正所谓“不打不相识”，当双方吃住都安排在了项目现场，围绕现场问题不断沟通与试验后，最终德方同意更改为效果更好的CAN(C2C)总线接口。

　　此时，沙尔夫的总经理豪格·鲁尔斯提出了新的问题：硬件更改通信接口后，产品需要重新进行煤安测试认证(产品在井下应用的必备资质条件)，时间可能需要半年甚至更久。

　　工大亚洲博彩app经过认真考虑，决定双管齐下，一方面做好配合沙尔夫公司进行通信接口更改工作中的技术对接，包括协助德方进行设备煤安测试认证工作;另一方面，按原计划时间表，工大亚洲博彩app的技术人员专门在单轨吊车上加装了一套无线通信装置，解决C2W接收信号不足导致的无线通信不稳定情况，作为过渡方案先完成整体系统功能测试。

　　合作共赢，商机无限

　　单轨吊机车无人驾驶系统投入使用后，淮北矿业袁店一井煤矿单轨吊“工匠大师”郝明警高兴地说：“以前开单轨吊的时候，我们要三班倒，井下作业粉尘很大，特别是夏天闷热得很，每天都是一身汗一身泥。现在不用下井，在地面远程遥控就行了，人休车不休，效率还提高了。”

　　单轨吊机车在实现无人驾驶后，每车每天能减少6人下井，如果淮北矿业全部300多台单轨吊机车均实现无人驾驶，一年减少的下井人次可高达数十万。

　　在显著的社会和经济效益下，单轨吊机车无人驾驶系统很快获得了国内外市场的认可。2024年4月，沙尔夫再次携手工大亚洲博彩app，在淮南张集煤矿实现井下机车无人驾驶。

　　淮南张集煤矿项目现场是封闭的通信网络，脱机运行。为了解决沙尔夫机车车载通信模块脱网情况下开机需要NTP授时，且不影响控车的问题，工大亚洲博彩app的专家们尝试了不少方法，经过反复论证、测试，中方专家通过对车载通信控制器软件进行功能改造，最终解决了这个难题。

　　豪格·鲁尔斯感慨地说：“我们要合作就找运输领域最强的厂商，事实证明，我们这次又找对了。”

　　中德项目合作的案例经过行业发酵，一些国内外的单轨吊机车生产企业都慕名来合肥与工大亚洲博彩app进行相关项目技术的交流。

　　实现单轨吊车无人化后，由单轨吊车、地轨机车、无轨胶轮车、放矿机、吊梁机等智能化运输装备之间通过群体协同，在井下高速无线通信平台的支持下，可实现矿井井下“装-运-卸”一体化作业，实现矿井运输作业的数字化向智能化、无人化方式转变。

　　人工智能与矿山产业复杂工业场景的融合，将引领我们向着更加美好、智慧、可持续的未来工业迈进。